g1 g2 g3 g4 g5 g6 g7 g8 g9 g10 g11 g12 g13 g14 g15
PARA_1/(2*PARA_2) 0 1/2 PARA_2 0 0 -4 (8*PARA_2)/PARA_1 0 0 -1/2 PARA_1 0 1/(4*PARA_2) (4*PARA_2)/PARA_1
PARA_1 0 0 1/(PARA_2*PARA_1) 0 0 0 0 PARA_2 0 0 2/PARA_2 PARA_1 0 0
PARA_1/(2*PARA_2) 0 1/2 PARA_2 0 0 0 0 2/PARA_1 0 -1/2 PARA_1 0 1/(4*PARA_2) 0